将输入量口3→置于最左边,输出量口动→置于最右边,将各子结构图按逻辑 连接起来,构成系统完整的结构图,如图2-5所示。 2(s) 图2-5 为了求出传递函数,需将此结构图等效变换如图2-6和2-7 所以传递函数为 G(s) U(S)(R,CIS+I)(R,C2S+1)+R,C2S Uis 1 Uos) 图2-6 Uos) RCS+I RCS+ R2C 图2-7 例2-3系统结构图如图2-8所示,求传递函数 HI H3 图2-8·13· Ui(s) U (s) Uo(s) I1(s) I (s) I2(s) － － － Uo(s) － － U Uo(s) i(s) － 将输入量置于最左边，输出量置于最右边，将各子结构图按逻辑 连接起来，构成系统完整的结构图，如图 2-5 所示。 图 2-5 为了求出传递函数，需将此结构图等效变换如图 2-6 和 2-7 所以传递函数为： U s R C s R C s R C s U s G s i O 1 1 2 2 1 2 ( 1)( 1) 1 ( ) ( ) ( )      图 2-6 图 2-7 例 2-3 系统结构图如图 2-8 所示,求传递函数。 R(s) C(s) － + 1 1 R 2 1 R G s21 G s11 Ui(s) 11 R Cs11 2 1 R Cs21 R1 C2s 1 1 R1C1s  1 1 R2C2s R2C2s G1 G2 G3 G4 H3 H1 图 2-8