若输出为M的位移x,则由于s(s)=Hi(s),故其传递函数为 (s)-1V(s) 12S2+b1S+k G(s)= ( S R(s) S(M,S+b,+b2(M25+b,s+k)-bis 例2-2如图2-3所示的RC电路,试画出其结构图,并求出其传递函数 图 解:输入为口输出为囗字其他参数如图所示根据电路定律得→直接 写成频谱形式→ U()-U(s)1=1) R 1(s)-l2()=I(s) (s)-=U(s) U()-U ()H=I,(s) (s) 上述五个式子结构如图2-4 IS R 口→ Q)1m口1口m 口→ R 图2-4·12· 若输出为 M1的位移 x1，则由于 sX1(s)= V1(s)，故其传递函数为 2 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 1 1 2 ( ) ( )( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) s M s b b M s b s k b s M s b s k R s V s R s s X s G s           例 2-2 如图 2-3 所示的 RC 电路，试画出其结构图，并求出其传递函数。 图 2-3 解:输入为输出为其他参数如图所示根据电路定律得直接 写成频谱形式 ( ) ( ) [ ( ) ( )] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )] ( ) U s C s I s I s R U s U s U s C s I s I s I s I s I s R U s U s o O i         2 2 2 2 1 1 2 1 1 1 1 1 1 上述五个式子结构如图 2-4       － －      －  图 2-4 1 1 R 21 R G s11 G s21