分母的首1最大公因式为(s-1),故z(s)=S1,G(s)的零点为-1。 几点讨论: (1)传递函数矩阵G(s)在复平面上的同一点出现零、极点时, 可以不形成对消。例 s+2 G(S s+3 s+2 (2)由定义3可知,传递函数矩阵G(s)的极点,必是它的某 元素的极点;反之,G()的某个元素的极点,也是G(s)的极 点。“一致性分母的首1最大公因式为(s-1)，故z(s)=s-1，G(s)的零点为-1。 几点讨论： （1）传递函数矩阵G(s)在复平面上的同一点出现零、极点时， 可以不形成对消。例 （2）由定义3可知，传递函数矩阵G(s)的极点，必是它的某一 元素的极点；反之，G(s)的某个元素的极点，也是G(s)的极 点。“一致性”           + + + = 2 1 0 0 3 2 ( ) s s s G s