(1)求极点 G(s)的一阶子式即为其各个元素 G(s)的二阶子式为 2 (s+1)s+2)(s+1)(s+2)2(s+1)s+2) 可见其各阶子式的最小公分母为(s+(s+2)2(s-1) 所以p(s)=(s+1)(s+2)2(s-1) G(s)的极点为-1,-2,2, (2)求零点 上边的2阶子式以p(s)为分母,则有 (S+2)(s-1) 2(S+2)(S-1) (s+1)s+2)(s-1)(s+1)s+2)(s-1)(s+1)s+2)(s-1)（1）求极点 G(s)的一阶子式即为其各个元素 G(s)的二阶子式为 （2）求零点 上边的2阶子式以p(s)为分母，则有 ( ) 1, 2, 2,1 , ( ) ( 1)( 2) ( 1) , ( 1)( 2) ( 1) ( 1)( 2) 2 , ( 1)( 2) ( 1) , ( 1)( 2) 1 2 2 2 − − − = + + − + + − + + + + − − + + 的极点为 所以 可见 其各阶子式的最小公分母为 G s p s s s s s s s s s s s s s s ( 1)( 2) ( 1) 2( 2)( 1) , ( 1)( 2) ( 1) ( 1) , ( 1)( 2) ( 1) ( 2)( 1) 2 2 2 2 + + − + − + + − − − + + − + − s s s s s s s s s s s s s s