3.方便计算的定义 (1)G)的所有非零子式的最小公分母,就是G(s)的极点多项 式,记为p(s),p(s)=0的根,即为G(s)的极点 (2)当G(s)的r阶子式,以p(s)为共同分母时,其分子的首1最 大公因式,即为G(s)的零点多项式z(s),z(s)=0的根,即为 G(s)的零点 注:各阶子式必须化为不可简约形式。 例: 0 G(s) s+1 (S+1)(S+2) s-1s+2 s+2 rank(s)=23. 方便计算的定义 （1）G(s)的所有非零子式的最小公分母，就是G(s)的极点多项 式，记为p(s)，p(s)=0的根，即为G(s)的极点。 （2）当G(s)的r阶子式，以p(s)为共同分母时，其分子的首1最 大公因式，即为G(s)的零点多项式z(s)，z(s)=0的根，即为 G(s)的零点。 注：各阶子式必须化为不可简约形式。 例： ( ) 2 2 1 2 1 1 1 ( 1)( 2) 1 0 1 1 ( ) =             − + + − + + − + = rankG s s s s s s s s G s