而 G()的极点=9(s)=0的根,=1,2,…r dety(s)=0的根 detD(s)=0的根 对左不可简约MFD有同样的结论。 2.G(s)严格真时,对应的状态空间描述{ABC}能控,能观 则 G(s)的极点=de(s-4)=0根 -A B G(s)的零点=使 降秩的s值而 对左不可简约MFD有同样的结论。 2. G(s)严格真时，对应的状态空间描述{A,B,C}能控，能观 则 的根 的根 的极点 的根 det ( ) 0 det ( ) 0 ( ) ( ) 0 , 1,2, = = =  = = = = D s s G s s i r r i  的零点 使 降秩的 值 的极点 的根 s C sI A B G s G s sI A       − − = = − = 0 ( ) ( ) det( ) 0