3.点的加速度： B=vitv,j+ok dv a- di+业j+d dt d dt dt 0 J+ dt dt dt M a-a,i+a,j+ak x(t) X () a-jas2+a 2 +azt a d d   = 2 2 2 a = ax + ay + az i j k      =x + y +z 3. 点的加速度： k d d j d d i d d     t t t a x y z   = + + k d d j d d i dt d    t t x y z   = + + i j k     a = ax + ay + az O M r  z y x z(t) y(t) x(t)