2.点的速度： F=xi+yj+zk d = dt i+业j+出+i++z水 d dt dt (Oz)为定参考系 i-j-k-0 =可+可，+ M -vitvj+v.k (t)i x(t) ) 2 2 二 Vx +,2+u2. 点的速度： i j k     r = x + y + z t r d d    = k xi yj zk d d j d d i d d        = + + + + + t z t y t x  2 2 2  =  x + y + z x y z v v v v     = + + i j k     x y z v = v + v + v O M r  z y x z(t) y(t) x(t) i = j = k = 0 (Oxyz)为定参考系   