。单位法向量 dr △t do △0>0 △0 2ャ小sn △ 2 lim △P △00 △0 △0 当回回0时，回和回以及 回回 sin 同处于P点的密切面内，这时， 2 回回的极限方向垂直于回，亦即n △0-→0 △p 方向。 2 n 法向量n与垂直， do 指向曲率中心1 2 2 sin lim 0 = D D = D →    当 →0时， 和 ´以及 同处于P点的密切面内，这时， 的极限方向垂直于 ，亦即n 方向。 n d d τ =    D D = D → τ τ 0 lim d d    D D = D → 2 2 sin lim 0 τ 单位法向量 指向曲率中心 法向量 与垂直，   n