3.速度 点的速度在切线轴上的投影等于 孤坐标对时间的一阶导数。 dr dr ds ds v- = -v7 dt ds di dt 4.加速度 a=v,T +v,i T=? d dt do ds dt do ds dt 0 0 ↓ 1 7 =Vt 03. 速度  v t s t s s r t r v = = = = d d d d d d d d 4. 加速度 点的速度在切线轴上的投影等于 弧坐标对时间的一阶导数。 a τ ττ v  v  = τ + t s t s d d d d d d τ d d τ τ = =      τ  = ?  1 τ ? s  = v