个例子 设汽车质量为M路面摩擦系数为μ,汽车的力学模型如 下图所示: 1 其运动方程为:Ma+= 如果考虑到汽车的质量M随车载负荷发生变化,且p也随 路面状况不同而变化,则方程的系数就具有一定的不确 定性,即,无法得到M和μ的精确值。假设M和的取值 范围给定如下: Mo-81≤M≤Mo+61 10-02≤≤p+62,8为给定常数一个例子 设汽车质量为M,路面摩擦系数为 ，汽车的力学模型如 下图所示： 其运动方程为： 如果考虑到汽车的质量M随车载负荷发生变化，且也随 路面状况不同而变化，则方程的系数就具有一定的不确 定性，即，无法得到M和的精确值。假设M和的取值 范围给定如下： i为给定常数 M M M         , 0 2 0 2 0 1 0 1 −   + −   + M v f dt dv M +  = v f v