那么实际的被控对象就可以描述为 (M+△M)+(A+)=f△M≤14山≤62 如果用∫到v的传递函数来描述,则有 G(s) =G(s)+△(s) (Mo+△M)s+1o+ 其中 G0(J) Ms+ △Ms+△ (Mos+)+[(M0+△M)s+(0+A) 可以找到适当的界函数W(o有△()≤W(o)那么实际的被控对象就可以描述为 如果用f 到v的传递函数来描述，则有 其中 可以找到适当的界函数 0 0 1 2  ) + ( + )v = f , M   ,    dt dv （M ＋ M ( ) ( ) ( ) 1 ( ) 0 0 0 G s s M M s G s = +  +  + +  =   ( ) [( ) ( )] ( ) , 1 ( ) 0 0 0 0 0 0 0      + + +  + +   +   = − + = M s M M s Ms s M s G s W( j),有( j)  W( j)