§71正则共轭坐标 本章所要讨论的哈密顿理论,其使 用的坐标(共有s对p;、q;,其中p;完全 独立于q1)称为正则共轭坐标,或正则 共轭变量。§7.1 正则共轭坐标 本章所要讨论的哈密顿理论，其使 用的坐标（共有s 对pi 、qi ，其中pi完全 独立于qi）称为正则共轭坐标，或 正则 共轭变量