§72哈密顿函数和正则方程 哈密顿函数 拉格朗日函数:广义坐标q;广义速度q; 方程为二阶微分方程组 哈密顿函数:广义坐标qp广义动量p1o 方程化为一阶微分方程组。 OL 定义广义动量:Pa4 ;q;P称为正则共轭 拉氏方程变为: al d OL =p;(=1,2,…s) aq i dt( aq§7.2 哈密顿函数和正则方程 一、哈密顿函数 p (j 1 2 s) q L dt d q L q p q L p q p : q q j j j j j j j j j j j      拉氏方程变为： ，， 定义广义动量： ； ， 称为正则共轭。 方程化为一阶微分方程组 。 哈密顿函数：广义坐标 ，广义动量 。 方程为二阶微分方程组。 拉格朗日函数 广义坐标 ，广义速度 。 = =           =     =