2-1几何不变体系与几何可变体系 自由度：确定体系位置所需的独立坐标数 约束：一种减少自由度的装置 自由度：2 自由度：1 自由度：02-1几何不变体系与几何可变体系 x1 y1 自由度：确定体系位置所需的独立坐标数 约束：一种减少自由度的装置 x y o x y o x1 y1 φ 自由度：2 自由度：1 自由度：0