§4-4 奈奎斯特稳定判据 第三章已经介绍，闭环控制系统的稳定性由系统特征方 程根的性质唯一确定。对于三阶以下系统，解出特征根就能判 断系统是否稳定。三阶以上的高阶系统，求解特征根通常都很 困难，前面介绍了两种判别系统稳定性的方法，基于特征方程 的根与系数关系的劳斯判据和根轨迹法。 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据（简称奈氏判据）是判断 系统稳定性的又一重要方法。它是将系统的开环频率特性 G(jo)H(jo)与复函数F(s)=1+G(s)H(s)位于S平面右半部的零、 极点数目联系起来的一种判据。奈氏判据是根据系统的开环频 率特性判断系统稳定性的一种图解法。由于系统的开环特性可 用解析法或实验法获得，因此，应用奈氏判据分析系统的稳定 性即方便又实用。奈氏判据还有助于建立相对稳定性的概念。 11 § 4-4 奈奎斯特稳定判据 第三章已经介绍，闭环控制系统的稳定性由系统特征方 程根的性质唯一确定。对于三阶以下系统，解出特征根就能判 断系统是否稳定。三阶以上的高阶系统，求解特征根通常都很 困难，前面介绍了两种判别系统稳定性的方法，基于特征方程 的根与系数关系的劳斯判据和根轨迹法。 奈奎斯特（Nyquist）稳定判据（简称奈氏判据）是判断 系统稳定性的又一重要方法。它是将系统的开环频率特性 与复函数 位于S平面右半部的零、 极点数目联系起来的一种判据。奈氏判据是根据系统的开环频 率特性判断系统稳定性的一种图解法。由于系统的开环特性可 用解析法或实验法获得，因此，应用奈氏判据分析系统的稳定 性即方便又实用。奈氏判据还有助于建立相对稳定性的概念。 G( j)H( j) F(s) =1+ G(s)H(s)