试卷代号：1118 中央广播电视大学2006一2007学年度第二学期“开放本科”期末考试 机械专业机电一体化系统设计基础 试题答案及评分标准 (供参考) 2007年7月 一、判断题（每题2分，共24分）】 1.+ 2.- 3.+ 4.+ 5.- 6.- 7.+ 8.- 9.- 10.- 11.+ 12.+ 二、简答题（每题6分，共30分） 1.答：机电一体化系统的基本结构要素有机械本体，能源，测试传感部分，执行机构，驱动 部分，控制及信息处理单元等6项。喷漆机器人的电液伺服系统属于驱动部分，而手臂手腕则 属于机器人执行机构的一部分。 2.答：影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有： (1)负载变化；(2)传动系统的惯性；(3)传动系统的固有频率：(4)传动系统中的摩擦 与润滑。 3.答：步进电机在每输入一个电脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角。它由步进电 机的相数、电机转子的齿数和电机的通电方式所决定。 4.答：开关量输人模板的基本组成： 外部开关设备、输人信号调理电路、输人缓冲器、输人端口译码、(STD总线)。 5.答：工业P℃机与个人计算机的主要差别是： (1)大母板改为功能插板，具有丰富的过程输入输出功能。 (2)具有良好的时实性，能够对生产过程工况变化实时监控。 (3)抗干扰电源，密封机箱，具有良好的环境适应性。 (4)具有丰富的应用软件。 750试卷代号:1118 中央广播电视大学2006-2007学年度第二学期“开放本科”期末考试 机械专业 机电一体化系统设计基础 试题答案及评分标准 (供参考) 2007年 7月 一、判断题(每题 2分.共 24分) 1.+ 2.一 3.+ 4.+ 5.一 6.一 7.+ 8.一 9.一 10.一 11.十 12.+ 二、简答题 (每题 6分 ，共 30分) l..答 :机电一体化系统的基本结构要素有机械本体，能源 ，测试传感部分 ，执行机构 ，驱动 部分 ，控制及信息处理单元等 6项。喷漆机器人的电液伺服系统属于驱动部分，而手臂手腕则 属于机器人执行机构的一部分 。 2.答:影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有: <1)负载变化;(2)传动系统的惯性;(3)传动系统的固有频率;(4)传动系统 中的摩擦 与润滑。 3.答 :步进电机在每输人一个电脉冲信号，转子所转过的角度称 为步距角。它由步进 电 机的相数、电机转子的齿数和电机的通电方式所决定。 4.答 :开关量输入模板 的基本组成 : 外部开关设备、输人信号调理电路、输人缓冲器、输人端 口译码、(S'I}D总线)。 5.答:工业 PC机与个人计算机的主要差别是: (1)大母板改为功能插板，具有丰富的过程输入输出功能。 (2>具有良好的时实性 ，能够对生产过程工况变化实时监控。 (3)抗干扰 电源，密封机箱 ，具有良好的环境适应性 。 (4)具有丰富的应用软件。 750