0 CC 引进函数变量: f()-A、C两腿到地面的距离之和; g()—B、D两腿到地面的距离之和O A B C D A ’ C’ θ 引进函数变量： f(θ) — A、C 两腿到地面的距离之和； g(θ) — B、D 两腿到地面的距离之和；