[注]:一般情况下,路程≠位移,极限Δt>0时, 平均速度:=一,方向:△r 瞬时速度:F=4=++2 d t dtdt dt + 方向余弦:cosa= 速率,是质点路程对时间的变化率:pd [例1:(课本P,例1)设质点运动方程为()=(+2)+j,(S), 求(1)t=3s时的节,(2)运动轨迹 解:(略) [例2](课本P,例2)A、B由刚性杆/连接,在光滑轨道上滑行。若A以恒定的速率ν向左滑, 问:当a=60时B的速度? [例3](课本习题1-3)如图所示,湖中有一小船,有人用绳绕过岸上h高度处的定滑轮拉湖中的船向岸边运动。设该人以y 匀速率v收绳,绳不伸长、湖水静止,求小船的运动速度u[注]：一般情况下，路程  位移，极限 t →0 时， dr AB = 三、速度 平均速度： r v t = ，方向： r 瞬时速度： dr dx dy dz v i j k dt dt dt dt = = + + 222 x y z v v v v = + + ， 方向余弦： cos x r  = ， 。。。， 。。。 速率，是质点路程对时间的变化率： ds v dt = [例 1]：（课本 P7，例 1）设质点运动方程为 ( ) ( ) 2 8 2 4 t r t t i j + = + + ， (SI) ， 求（1） t s = 3 时的 v ，（2）运动轨迹。 解：（略） [例 2] （课本 P7，例 2） A 、 B 由刚性杆 l 连接，在光滑轨道上滑行。若 A 以恒定的速率 v 向左滑， 问：当  = 60 时 B 的速度？ [例 3]（课本习题 1-3）如图所示，湖中有一小船，有人用绳绕过岸上 h 高度处的定滑轮拉湖中的船向岸边运动。设该人以 匀速率 v0收绳，绳不伸长、湖水静止，求小船的运动速度 u