例1.2考虑二维向量空间R,R2的变换 o:a=(x,y)I(xcos0-ysin 8, x cos 0+ysin 8), 其中θ∈R是任意一个角度 σ也具有线性函数的两个性质(1),(2) (1)o(a+B)=0(a)+0(B) (2)0(ko)=ko(a) σ称为旋转变换。例 1.2 考虑二维向量空间 R2 ，R2 的变换： (x cos − y sin , x cos + y sin  )， 其中   R 是任意一个角度。 (1) σ ( + ) =σ () +σ (),  也具有线性函数的两个性质(1)，(2)： (2) σ (k) = kσ ().  称为旋转变换。 σ ： = (x, y) |→