解1 已知物=T,机=T2,求7物 有:机 机 摄 -1 物 摄物 yr Z 2 001010101 0-102010010 00-11000-19 Z物 00010001 011 物 y物 机y机 10010 X物 O机 0011 0001 ∑0物根据T1画出 因此物体位于机座坐标系的(1110,1)T 处,它的X,Y,Z轴分别与机座坐标系的∑0根据T2画出 Y,X,Z轴平行。解1： x y z z机 y机 z物 y物 x物 o O机 O物 T T 1 2 物 机 机 摄 物 已知 摄 T = ， T = ， 求 T T T1 -1 有：机 T 物 = 机 T 摄 摄 T 物 =（ 2 ） 0 0 0 1 0 0 -1 9 1 0 0 10 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 -1 10 0 -1 0 20 1 0 0 10                         =             = 0 0 0 1 0 0 1 1 -1 0 0 10 0 1 0 11 ∑O物根据T1画出 ∑O机根据T2画出 因此物体位于机座坐标系的（11，10，1）T 处，它的X，Y，Z轴分别与机座坐标系的 -Y，X，Z轴平行