相关文档

哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)习题课(主讲:陶建国)

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
团购合买资源类别:文库,文档格式:PPT,文档页数:26,文件大小:2.19MB
点击进入文档下载页(PPT格式)
共26页,试读已结束,阅读完整版请下载
点击下载(PPT格式)