K,=lim[1+G()]=lim[1+ 0.005(二+0.9) (二-1)(=-0.905) 0005(二+0.9) K. =lim(=-1G(=)=lim(2-1) 0.1 →1(二-1)(=-0.905) K=im(=-1)3G()=lim(=-120+09) →(二-1)(=-0.905) (5分) (3)系统的稳态误差e(∞)为 (5分) KK 第4页共4页第 4 页 共 4 页 0 ( 1)( 0.905) 0.005( 0.9) lim( 1) ( ) lim( 1) 0.1 ( 1)( 0.905) 0.005( 0.9) lim( 1) ( ) lim( 1) ] ( 1)( 0.905) 0.005( 0.9) lim[1 ( )] lim[1 1 2 2 1 1 1 1 1                                z z z K z G z z z z z K z G z z z z z K G z z z a z z v z z p （5 分） （3）系统的稳态误差e() 为： 1 1 ()    p Kv T K e （5 分）