(1)(3分)G(s)= 100 (2)(9分)G(s)=G(S)G0(S)= ,L(o)见下图。 S b/de (3)(3分)依图 y=180°+ arctan,-90°-acan10 2× arctan 0.3 六.(共15分) 解 (1)(3分)绘 A和G(jo)曲线,可见系统最终一定自振。 (2)(7分)N(AG(jo)=-1 4Ke 16K jo(4-o2) 2 4A3 （1）（3 分）                1 100 1 10 100 ( ) 0 s s s G s （2）（9 分） 0 2 1 100 1 0.3 1 3 100 ( ) ( ) ( )                        s s s s G s G s G s c ， L() 见下图。 （3）（3 分）依图  10 c         63.6 100 10 2 arctan 0.3 10 90 arctan 3 10  180 arctan 六．（共 15 分） 解 （1） （3 分） 绘 M A N(A) 4 1     和G( j) 曲线，可见系统最终一定自振。 （2） （7 分） N(A)G( j)  1 1 (2 ) 4 4 2          j j Ke A M s 4 (4 ) 16 2 2       j  A K            4 1 4 4 2      K A Ac