aT q=∑∑∑ ar ar gog t 2∑m 212+71 哈密顿函数, H=∑p9n-L + 这样,在变换式显含时间的条件下,哈密顿函数H并非机械能, 只能姑名之为广义能量 注意:矢量力学关于机械能守恒的条件为作用力是保守力.可是 哈密顿函数守恒即机械能守恒却还要求坐标变换式不显含时间 这两种根源是否矛盾呢?原来,这两者并不是一回事.矢量力学 所说的势能对应于所有的力包括主动力和约束力,而拉格朗日 函数L和哈密顿函数H中的势能则只对应广义力,即只包括主动 力,不包括理想约東力可见这两种势能并不相同,机械能守恒 的条件当然也就不同了2 1 1 1 1 1 1 1 2T T q q r t r q q m q r q r q m q T s i n i i i s s i n i i i s = +      +      =      = = = = = =                      哈密顿函数, H p q L T T V s =  − = − + = 2 0  1    这样, 在变换式显含时间的条件下, 哈密顿函数H并非机械能, 只能姑名之为广义能量. 注意: 矢量力学关于机械能守恒的条件为作用力是保守力. 可是, 哈密顿函数守恒即机械能守恒却还要求坐标变换式不显含时间. 这两种根源是否矛盾呢? 原来, 这两者并不是一回事. 矢量力学 所说的势能对应于所有的力,包括主动力和约束力, 而拉格朗日 函数L和哈密顿函数H中的势能则只对应广义力, 即只包括主动 力, 不包括理想约束力. 可见这两种势能并不相同, 机械能守恒 的条件当然也就不同了