《工业机器人》教学大纲 课程名称（汉）：《工业机器人》 课程名称（英）：Industrial robot 课程代码：232028091 课程类型：专业教育平台专业选修课程模块 适用对象：机器人工程专业本科大三 学时/学分：32学时/2学分 先修课程：《机器人工程专业导论》、《机器人传感技术》、《机器人驱动与控制》 方案版本：2021版 一、课程简介(150一200字) (包括课程的内容概述、课程的性质、目的、地位、作用等) 工业机器人课程内容包括工业机器人的基本知识、工业机器人的分类和技术参数、工业 机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的感觉系统、工业机器人的控制系 统及工业机器人的编程、工业机器人运动学、工业机器人典型应用等知识。本课程是机器人 工程专业核心课，是在学习完《机器人传感技术》、《机器人驱动与控制》后，为加强机器人 工程专业学生对工业机器人认知的一门课程。本课程的学习可以使学生对工业机器人的基本 概念和内容体系有较完整的认知，能培养学生掌握工业机器人安装、操作、编程及设计制造 的相应技能，具备初步的智能制造应用能力。 二、课程的教学目标 课程目标1：了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类 机器人有较系统地完整认识。 课程目标2：了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动 分析。 课程目标3：了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行 走机构等。 课程目标4：要求了解速度雅可比矩阵与速度分析方法，学会力雅可比矩阵与静力计算公式， 了解机器人动力学建模和仿真的思路和方法。 课程目标5：理解机器人控制系统的原理和方式，能够进行初步的机器人控制系统硬件设计。 课程目标6：掌握机器人系统常用的传感器用途及其工作原理。 课程目标7：能够进行工业机器人轨迹规划，理解编程特点与掌握编程语言。 课程目标8：对操纵型机器人、智能机器人的系统及应用有一般的了解。 三、课程目标对工业机器人专业毕业要求的支撑关系《工业机器人》教学大纲 课程名称（汉）：《工业机器人》 课程名称（英）：Industrial robot 课程代码：232028091 课程类型：专业教育平台专业选修课程模块 适用对象：机器人工程专业本科大三 学时/学分：32 学时/2 学分 先修课程：《机器人工程专业导论》、《机器人传感技术》、《机器人驱动与控制》 方案版本：2021 版 一、课程简介（150—200 字） （包括课程的内容概述、课程的性质、目的、地位、作用等） 工业机器人课程内容包括工业机器人的基本知识、工业机器人的分类和技术参数、工业 机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的感觉系统、工业机器人的控制系 统及工业机器人的编程、工业机器人运动学、工业机器人典型应用等知识。本课程是机器人 工程专业核心课，是在学习完《机器人传感技术》、《机器人驱动与控制》后，为加强机器人 工程专业学生对工业机器人认知的一门课程。本课程的学习可以使学生对工业机器人的基本 概念和内容体系有较完整的认知，能培养学生掌握工业机器人安装、操作、编程及设计制造 的相应技能，具备初步的智能制造应用能力。 二、课程的教学目标 课程目标 1：了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类 机器人有较系统地完整认识。 课程目标 2：了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动 分析。 课程目标 3：了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行 走机构等。 课程目标 4：要求了解速度雅可比矩阵与速度分析方法，学会力雅可比矩阵与静力计算公式， 了解机器人动力学建模和仿真的思路和方法。 课程目标 5：理解机器人控制系统的原理和方式，能够进行初步的机器人控制系统硬件设计。 课程目标 6：掌握机器人系统常用的传感器用途及其工作原理。 课程目标 7：能够进行工业机器人轨迹规划，理解编程特点与掌握编程语言。 课程目标 8：对操纵型机器人、智能机器人的系统及应用有一般的了解。 三、课程目标对工业机器人专业毕业要求的支撑关系