2.1控制系统的运功方程 问题：从严格意义上讲，绝大多数系统的数学模型都 不是线性模型（即条统并非是线性条统）。事实上， 任何一个元件总是存在一定程度的非线性。即使假设 具有线性的特性，也是局限在一定的范围内。 输出 输出 4输出 b 种常见的非线性 0 0 输入 0 输入 输入 a 饱和'（放大器） 死区（电机） 间隙（齿轮） 2023/724 北京料技大学自功化学院控制系 102023/7/24 北京科技大学自动化学院控制系 10 2.1 控制系统的运动方程 • 问题：从严格意义上讲，绝大多数系统的数学模型都 不是线性模型（即系统并非是线性系统）。事实上， 任何一个元件总是存在一定程度的非线性。即使假设 具有线性的特性，也是局限在一定的范围内。 几 种 常 见 的 非 线 性