朱利稳定性检验 朱利检验的稳定性判据为：如果满足下列全部条件， 则由特征方程W()=0表征的系统是稳定的 laol<a, W(a)>0 (-)"W(a)>0 o-<bol cn-2 col 92<9o朱利稳定性检验 朱利检验的稳定性判据为：如果满足下列全部条件， 则由特征方程W(z)=0表征的系统是稳定的 a0  an ( ) 0 1  z= W z ( 1) ( ) 0 1 −  z=− n W z 2 0 2 0 1 0 q q c c b b n n    − − 