修尔一科恩稳定判据 该判据提供了一种用解析法判断离散系统稳定性的 途径。设离散控制系统的特征方程为 1+G(z)=0 其中G(z)一般为两个多项式之比，用W()表示特征方程 的分子，即 W(z)=anz”+an12”-+…+az+a=0 把系数写成如下所示的行列式形式修尔-科恩稳定判据 该判据提供了一种用解析法判断离散系统稳定性的 途径。设离散控制系统的特征方程为 其中G(z)一般为两个多项式之比，用W(z)表示特征方程 的分子，即 把系数写成如下所示的行列式形式 1+ G(z) = 0 ( ) 1 0 0 1 = + 1 + + + = − W z a z a − z a z a n n n n 