修尔一科恩稳定判据 Co 0 0 n On-k+1 d Co 0 0 An-k+2 Co 0 0 △k Ok-1 Ok-2 0 0 (0 a a N 0 0 Co āk-2 .a ān-k1 ān-k+2 …a 0 0修尔-科恩稳定判据 − − + − + − − − − − − + − +  = 0 1 1 1 0 2 1 2 0 0 1 1 1 0 2 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 n n n k n n k k k n k n k n n k n k n k n a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a