第六章质点动力学 质点碰撞 碰撞过程可分为两个阶段压缩阶段和恢复阶段 压缩 F:十2→ mn 恢复: rFn→十 当F=rmn时,两球在法线方向速度相等,记为 压缩冲量I1=m-mvn=-(m2-m2n2) 恢复冲量第六章 质点动力学 碰撞过程可分为两个阶段:压缩阶段和恢复阶段 压缩: 恢复: C1 C2 r = 1 2 min r:r + r → r min 1 2 r:r → r + r 当 时，两球在法线方向速度相等，记为V 压缩冲量 恢复冲量 min r = r ( ) n n I mV m v m V m v 1 = 1 − 1 1 = − 2 − 2 2 I m u mV (m u m V ) 2 = 1 1n − 1 = − 2 2n − 2 质点碰撞