第六章质点动力学 质点碰撞 定义恢复系数k=l2/1 当k=0时,l2=0,un=V=2n,无恢复冲量 完全塑性碰撞。 当k=1时,1=1,恢复冲量等于压缩冲 量,完全弹性碰撞 由定义可以算出: k=l/I 恢复系数是两球沿公法线方向相对分离速度与 相对接近速度之比第六章 质点动力学 定义:恢复系数 当 时， ，无恢复冲量， 完全塑性碰撞。 当 时， ，恢复冲量等于压缩冲 量，完全弹性碰撞。 2 1 k = I /I k = 0 u n V u n I 2 1 2 = 0, = = k =1 1 2 I = I 由定义可以算出： n n n n v v u u k I I 1 2 1 2 2 1 / − − = = − 恢复系数是两球沿公法线方向相对分离速度与 相对接近速度之比。 质点碰撞