「例3]提升装置中,轮A、B的重量分别为P1、P2,半径分别为 r1、r2,可视为均质圆盘;物体C的重 B 量为P3;轮A上作用常力矩M1。 求物体C上升的加速度 72 解:①取轮A为研究对象;受力如 图;轮A角加速度为61,由刚体定轴 转动微分方程则有: o1·E1=M1-T1(1) B MI I P DXo O1 g ②取轮B连同物体C为研究对象 受力如图;轮B速度为O2,角加速 度为a2;物体C速度为v,加速度 为a;由质点系的动量矩定理则有:[例3] 提升装置中，轮A、B的重量分别为P1 、 P2 ,半径分别为 r1 、 r2 , 可视为均质圆盘; 物体C 的重 量为P3 ; 轮A上作用常力矩M1 。 求 物体C上升的加速度。 ②取轮B连同物体C为研究对象； 受力如图；轮B速度为w2 ，角加速 度为e2 ；物体C速度为v ，加速度 为a ；由质点系的动量矩定理则有： (1) 1 1 M1 Tr1 I O e = − 解: ①取轮A为研究对象；受力如 图；轮A角加速度为 e1 ，由刚体定轴 转动微分方程则有： 2 1 2 1 1 1 r g P I O =