例2钟摆:均质直杆m12l; 均质圆盘:m2,R。求o。 解 0-0杆00盘 12 R2+m2(+R)2 o C 3m212+m2(3R2+212+4R) 2R 「例3提升装置中,轮A、B的重量 B 分别为P1、P2,半径分别为r1 可视为均质圆盘;物体C的重 2 量为P3;轮A上作用常力矩M1 求物体C上升的加速度。O O杆 O盘 J = J + J 2 2 2 2 2 1 ( ) 2 1 3 1 = m l + m R +m l+R (3 2 4 ) 2 1 3 1 2 2 2 2 1 = m l + m R + l + lR 解： [例2] 钟摆： 均质直杆m1 , l ； 均质圆盘：m2 , R 。 求 IO。 [例3] 提升装置中，轮A、B的重量 分别为P1 、 P2 ,半径分别为 r1 、 r2 , 可视为均质圆盘; 物体C 的重 量为P3 ; 轮A上作用常力矩M1 。 求 物体C上升的加速度