第四章直接数字控制及其算法 e●●●e●●●●●●●●●●●●●●●●●0●●●●●●●●●0●●●●●●●0●●●●●●●●●。●●●●●● e(t) t 图42积分作用响应曲线第四章 直接数字控制及其算法 图4-2 积分作用响应曲线 e(t) y 0 0 t t