根据最小二乘原则和最小范数条件,即可进 行自由网逆稳平差。 特殊情况: 如果取网中相对稳定的点数n2n,非稳定 点数n1=0,即取网中所有的点为稳定 点,这时就变为无必要起算数据的自由网 伪拟平差模型。 如果取n2=1,即选取网中某一稳定点作 为起始点,即为具有必要起始数据的 经典自由网平差模型。 電步卫星定位技术与方法 3.平差结果的精度评定 卫星网按上述方法平差后,其坐标的中误差可 按下式估算 coax 原始观测量的单位权中误差,按下式估算 y' Py+vpy 3(m1-n1)+3(m-n) 卫星定位技术与方法6 卫星定位技术与方法 2005-5-13 11 根据最小二乘原则和最小范数条件，即可进 行自由网逆稳平差。 特殊情况： 一． 如果取网中相对稳定的点数n2= n，非稳定 点数n1=0，即取网中所有的点为稳定 点，这时就变为无必要起算数据的自由网 伪拟平差模型。 二． 如果取n2=1，即选取网中某一稳定点i作 为起始点，即为具有必要起始数据的 经典自由网平差模型。 卫星定位技术与方法 2005-5-13 12 3. 平差结果的精度评定 卫星网按上述方法平差后，其坐标的中误差可 按下式估算： 原始观测量的单位权中误差，按下式估算： mX = σ 0 qXX 2 1 1 1 0 3( ) 3( ) ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − + − + = ∑ ∑ = = m n m n v Pv V PV u t t t T u t T σ