在一般情况下,由于系数阵A不是列满秩,所 以组成的发方程系数阵N,为奇异阵或秩亏 阵,逆阵N1不存在,因而上式不能求得唯 解 在GPS卫星网平差中,法方程系数阵N产生秩 亏的原因,是没有选取固定的起始点,秩亏数 引入附加的最小范数条件,以使网的平差,在 满足最小二乘原则的同时,以满足坐标改正数 的平方和为最小的条件 電步卫星定位技术与方法 2005-5-13(9 我们可以把网中的点,分为相对稳定的点和 非稳定的点两部分,并假设非稳定的点数为n1, 相应点的坐标近似值及其改正数向量,分别为X 和8X1,而稳定点数为n2,相应点的坐标近似值 及其改正数向量,分别为X2和8X2,则误差方 程式可改写为 V=(41A1) +l 引入ax2的最小范数条件,即 2-min 卫星定位技术与方法5 卫星定位技术与方法 2005-5-13 9 ¾ 在一般情况下，由于系数阵A不是列满秩，所 以组成的发方程系数阵N，为奇异阵或秩亏 阵，逆阵N-1不存在，因而上式不能求得唯一 解。 ¾ 在GPS卫星网平差中，法方程系数阵N产生秩 亏的原因，是没有选取固定的起始点，秩亏数 d=3。 ¾ 引入附加的最小范数条件，以使网的平差，在 满足最小二乘原则的同时，以满足坐标改正数 的平方和为最小的条件。 卫星定位技术与方法 2005-5-13 10 我们可以把网中的点，分为相对稳定的点和 非稳定的点两部分，并假设非稳定的点数为n1， 相应点的坐标近似值及其改正数向量，分别为X1 和δX1，而稳定点数为n2，相应点的坐标近似值 及其改正数向量，分别为X2和δX2，则误差方 程式可改写为 引入 的最小范数条件，即 L X X V A A + ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = 2 1 1 1 ˆ ˆ ( ) δ δ 2 Xˆ δ min ˆ ˆ X2 X2 = T δ δ