(2)选不同的构件为机架 平面连杆机构的类型、特点和分类 整转副—能作360°相对回转的运动副; 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。 B D D D 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构(2) 选不同的构件为机架 整转副——能作360˚相对回转的运动副； 摆转副——只能作有限角度摆动的运动副。 平面连杆机构的类型、特点和分类 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构