2.平面四杆机构的演化型式平面连杆机构的类型、特点和分类 (1)将转动副演化成移动副 偏心曲柄滑块机构↓∝ 曲柄摇杆机构 B 71 对心曲柄滑块机构 正弦机构(1) 将转动副演化成移动副 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 正弦机构 ↓ ∞ 2. 平面四杆机构的演化型式 平面连杆机构的类型、特点和分类