(3)双摇杆机构 平面连杆机构的类型、特点和分类 特征:两个摇杆 应用举例:鹤式起重机 特例:等腰梯形机构——一 汽车转向机构 B（3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：鹤式起重机 特例：等腰梯形机构—— 汽车转向机构 平面连杆机构的类型、特点和分类