③用待定系数法求e 由凯莱一哈密尔顿定理知 a0(D)+a1(1)+a1(D)41 对A求导得 te=a,(o) 联立求解上面两个方程得 a1()=e e"=a0(1)+a1(t)A e+ te 0 2 ④用信号流图法求e 将系统的信号流图变为图9-7,由梅逊公式知 xe(0)/ △=1+2s1+s x1(s)和x1(0)的关系为 x1(s)= 1×(1+2s-)x1(0) s+2 x1(0) s2+2s+1 x1(s)和x2(O)的关系为 图9-7 x1(s)= +2s+1 X2(S)和x1(0)的关系为 X2(s)=()(-)=-2+2s+1 S X2(s)和x2(0)的关系为 x2(s)=((-)=-2 x2(0) s2+2s+·268· 图 9-7 ③ 用待定系数法求 e At 由凯莱－哈密尔顿定理知 0 1 1 1 ( ) ( ) ( ) 1   e a t a t a t t    对λ求导得 ( ) 1 1 te a t t   联立求解上面两个方程得                                                 t t t t t t t t t t t t t At t t t te e te e te te te te te e te e te e a t I a t A a t e te a t te 2 0 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 0 1 ④ 用信号流图法求 e At 将系统的信号流图变为图 9-7，由梅逊公式知 Δ＝1＋2s－1＋s－2 ( ) 1 X s 和 (0) 1 x 的关系为 (0) 2 1 2 ) (0) ( 1 2 1 (1 2 ) ( ) 2 1 1 1 2 1 1 x s s s s x s s s X s             ( ) 1 X s 和 (0) 2 x 的关系为 2 1 (0) ) (0) ( 1 2 ( ) 2 2 2 1 2 1 1          s s x s x s s s X s ( ) 2 X s 和 (0) 1 x 的关系为 2 1 (0) ) (0) ( ) ( )( 2 1 1 1 2         s s x s s x X s ( ) 2 X s 和 (0) 2 x 的关系为 (0) 2 1 ) (0) )( 1 ( ) ( 2 2 2 2 x s s s s x X s     