第一章运动的描述 §1-1参照系坐标系物理模型 注当 (1)质点为一个理想模型：物理学中有很多模型（以后将会接触到），是实际情况的简化。 是对复杂问愿抽出主要矛盾，加以研究的有效方法： (2)能否将运动物体视为质点要视乎问题的性质：例如：研究足球的运动，.· (3)在本课程力学部分，除了刚体以外，一般将物体视为质点。 二参照系和坐标系 (1)参考系（参照系 宇宙中的一切物体都 动 没有 对静止的物体， 这叫运动的绝对性 的选择可体的机 选另一个物体作参考物，被选作参考的物体称为参考 选取的参考系不同，对它的运动的描述就不同，这称为运动描 述的相对性。因此，描述运动必须指出参考系。 【注意】参考系不一定是静止的。【思考】一个点能否作为参考系？ (2)坐标系 只有参考系不能定量地描述物体的位置。所以要在参考系上固定一个坐标系。这样就可定 量描述物体的位置。常用的坐标系有直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。 三.空间和时间 空间：是一切不同位置的概括和抽象。 时间： 不 图1参考系 图12直角坐标系 图13位移示意图 整动位失随时间变化规院即为运动方起，已为 r=r()=xt)i+()j+z()k. (1)运动方程中包含了质点运动的全部信总。或者说知道了也就可以解决质点的运动问 题。 轨道机为00、0，是运动方程的分层式。 2)运动方程的分量式 第一章 运动的描述 §1-1 参照系 坐标系 物理模型 一．质点 在某些问题中，物体的形状和大小并不重要，可以忽略，可看成一个只有质量、没有大小 和形状的理想的点，这样的物体可称为质点。 注意： （1）质点为一个理想模型；物理学中有很多模型（以后将会接触到），是实际情况的简化。 是对复杂问题抽出主要矛盾，加以研究的有效方法； （2）能否将运动物体视为质点要视乎问题的性质；例如：研究足球的运动，. . （3）在本课程力学部分，除了刚体以外，一般将物体视为质点。 二．参照系和坐标系 （1）参考系（参照系） 宇宙中的一切物体都在运动，没有绝对静止的物体，这叫运动的绝对性。 为了描述一个物体的机械运动，必须选另一个物体作参考物，被选作参考的物体称为参考 系，参考系的选择可视问题性质而任意选定。 同一物体的运动，由于我们选取的参考系不同，对它的运动的描述就不同，这称为运动描 述的相对性。因此，描述运动必须指出参考系。 【注意】参考系不一定是静止的。【思考】一个点能否作为参考系？ （2）坐标系 只有参考系不能定量地描述物体的位置。所以要在参考系上固定一个坐标系。这样就可定 量描述物体的位置。常用的坐标系有直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。 三．空间和时间 空间：是一切不同位置的概括和抽象。 时间：是一切不同时刻的概括和抽象。 一个过程对应的时间间隔称时间，某一瞬时称时刻。 O x y z 火车站 O x y z r P(x, y, z) x y z r 1 r 2 r P1 (x, y, z) P2 (x, y, z) O 图 1-1 参考系 图 1-2 直角坐标系 图 1-3 位移示意图 四．运动方程 质点在空间运动时，位失随时间变化的规律即为运动方程，记为： r = r(t) = x(t)i + y(t) j + z(t)k . （1）运动方程中包含了质点运动的全部信息。或者说知道了也就可以解决质点的运动问 题。 （2）运动方程的分量式 x=x(t)、y=y(t)、z=z(t)，是运动方程的分量式。 （3）轨道（轨迹）方程