2.求不可简约矩阵分式描述 算法1:由一个可简约的MFD求不可简约的MFD 设G(s)=N(s)D(s)为任一可简约的MFD, N(s),D(s)非右互质,可用构造定理求出其gcrd N(SR(S) U(S R(s)非单模,但非奇异 D(s) 0 由gcrd的定义,有N(s)=N(s)R(s),D(s)=D(s)R(s) #N(s)=N(sR-() D(s)=D(SR(s) N(s),D(s)定是右互质的 由此G(s)=N(s)D(s)就是一个不可简约MFD2. 求不可简约矩阵分式描述 算法1：由一个可简约的MFD 求不可简约的MFD , ( ) ( ) ( ) . ( ), ( ) . ( ) ( ) ( ), ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ), ( ) ( ) ( ) , ( ) , 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ˆ ( ), ( ) , ( ) ( ) ( ) , 1 1 1 1 G s N s D s MFD N s D s N s N s R s D s D s R s gcrd N s N s R s D s D s R s R s R s D s N s U s N s D s gcrd G s N s D s MFD 由此 就是一个不可简约 一定是右互质的 故 由 的定义 有 非单模 但非奇异 非右互质 可用构造定理求出其 设 为任一可简约的 − − − − = = = = =        =      =