图3-1抱轴式悬挂示意图 1-机车动轮:2-大齿轮:3-牵引电动机:4-小齿轮: 5-橡胶件:6-安全托板:T-枕梁:8-拉杆:9-橡胶件:10-轮轴 使电机尺寸也不能任意选择,限制了机车功率和速度的提高,一般适用于速 度不超过120km/h的客、货两用机车。 (二)架承式悬挂 对于构造速度较高的客运机车和电动车辆,抱轴式悬挂方式已不能适应运行 要求,通常要采用架承式悬挂。所谓架承式悬挂就是将牵引电动机完全固定在转 向架上,这样,牵引电动机全部重量都成为转向架减振弹簧以上的重量,即成为 簧上重量。因此,线路动力作用对牵引电动机工作的不良影响将大为减少,克服 了抱轴式悬挂的缺点。但这种悬挂方式由于牵引电动机是簧上部分,在行车过程 中,牵引电动机的转轴中心线与机车动轮轴中心线会产生较大相对移动。为此, 必须改变传动结构,在牵引电动机转轴和机车动轮轴之间装置弹性的或联轴节的 传动构件。通常不再将小齿轮(主动齿轮)直接装在电机转轴上,而是通过两个 滚柱轴承装在齿轮箱上,并与装在机车动轮轴上的大齿轮相啮合。这时,牵引电 动机的转轴和小齿轮之间必须采用联轴节传动。 ①采用球面齿式联轴节的架承式悬挂 采用球面齿式联轴节的架承式悬挂,如图3-2所示。这种传动方式应用在 我国地铁电动车辆上。它是在牵引电动机机座一侧的上方有两个悬臂,下方有 个支承,均用螺钉固定转向架上,呈三点半边悬挂。牵引电动机转轴传动端与球 面齿式联轴节相连,即电机转轴上安装球面齿轮,该球面齿轮传动联轴节内齿圈, 内齿圈又传动小齿轮轴上的球面齿轮,再传动小齿轮(装在齿轮箱内),最后传 动大齿轮以动机车行驶。这种传动方式的优点不仅解决地车运行中牵引电动机转 轴相对于机车动轮阿位移而影响传动的问题,同时由于小齿轮直接装在电机转轴 上,放小齿轮和它的税由以作成一个整体,从血倾少小齿轮的前数以提局车的速图 3-1 抱轴式悬挂示意图 1-机车动轮；2-大齿轮；3-牵引电动机；4-小齿轮； 5-橡胶件；6-安全托板；7-枕梁；8-拉杆；9-橡胶件；10-轮轴。 使电机尺寸也不能任意选择，限制了机车功率和速度的提高，一般适用于速 度不超过 120km/h 的客、货两用机车。 （二）架承式悬挂 对于构造速度较高的客运机车和电动车辆，抱轴式悬挂方式已不能适应运行 要求，通常要采用架承式悬挂。所谓架承式悬挂就是将牵引电动机完全固定在转 向架上，这样，牵引电动机全部重量都成为转向架减振弹簧以上的重量，即成为 簧上重量。因此，线路动力作用对牵引电动机工作的不良影响将大为减少，克服 了抱轴式悬挂的缺点。但这种悬挂方式由于牵引电动机是簧上部分，在行车过程 中，牵引电动机的转轴中心线与机车动轮轴中心线会产生较大相对移动。为此， 必须改变传动结构，在牵引电动机转轴和机车动轮轴之间装置弹性的或联轴节的 传动构件。通常不再将小齿轮（主动齿轮）直接装在电机转轴上，而是通过两个 滚柱轴承装在齿轮箱上，并与装在机车动轮轴上的大齿轮相啮合。这时，牵引电 动机的转轴和小齿轮之间必须采用联轴节传动。 ①采用球面齿式联轴节的架承式悬挂 采用球面齿式联轴节的架承式悬挂，如图 3—2 所示。这种传动方式应用在 我国地铁电动车辆上。它是在牵引电动机机座一侧的上方有两个悬臂，下方有一 个支承，均用螺钉固定转向架上，呈三点半边悬挂。牵引电动机转轴传动端与球 面齿式联轴节相连，即电机转轴上安装球面齿轮，该球面齿轮传动联轴节内齿圈， 内齿圈又传动小齿轮轴上的球面齿轮，再传动小齿轮（装在齿轮箱内），最后传 动大齿轮以动机车行驶。这种传动方式的优点不仅解决地车运行中牵引电动机转 轴相对于机车动轮阿位移而影响传动的问题，同时由于小齿轮直接装在电机转轴 上，放小齿轮和它的税由以作成一个整体，从血倾少小齿轮的前数以提局车的速