第三章直流牵引电动机的特性 牵引电动机是驱动机车车辆动轮轴的主电动机,因此,在设计参数选择和结 构形式上不同于普通电动机,而成为电动机的一个单独类型。为了满足运输生产 的需要,必须对机车牵引性能提出一定要求,例如:能产生足够大的牵引力;能 方便和广泛地调节速度;有较强的过载能力:具备先进的经济技术指标等。对机 车牵引性能的要求,在很大程度上讲就是对牵引电动机性能的要求 本章结合机车运行特点,介绍牵引电动机的一些特殊问题;分析直流牵引电 动机的工作特性;比较各种励磁方式的直流牵引电动机应用于电力牵引时的优缺 点;简述直流电动机常用的起动、调速和制动方法。 第一节牵引电动机的一般概念 牵引电动机的传动和悬挂方式 牵引电动机的安装和一般常见的电机不同,不是用地脚螺钉固定在基础上, 而是用悬挂的方式安装在机车上,并通过齿轮传动装置驱动机车轮对使机车行 驶。因此,必须考虑到机车结构特点和运行要求,合理地选择传动方式和悬挂方 式。同时,传动和悬挂方式也对牵引电动机的总体结构和外型尺寸起着制约作用。 牵引电动机的传动方式通常可分为个别传动和组合传动两种。 1.个别传动 个别传动是目前国内外应用最广的传动方式。所谓个别传动是指一台牵引电 动机只驱动一个轮对,它是借助电机轴上的小齿轮驱动轮对轴上的大齿轮来实现 机车牵引运行的。个别传动有两种悬挂方式: (1)抱轴式悬挂 抱轴式悬挂是指牵引电动机一侧通过滑动轴承抱在机车动轮轴上,另一侧通 过弹性缓冲装置悬挂在机车转向架的横梁上,如图3-1所示。这种悬挂的牵引电 动机,其重量约一半是直接压在机车动轮轴上,称为簧下重量:另一半通过转向 架经轴箱弹簧压在轮轴上,称为簧上重量。故这种悬挂方式有时也称为半悬挂 抱轴式悬挂结构简单、检修方便、成本较低。但由于这种悬挂方式牵引电动 机约一半重量直接压在机车动轮轴上,呈刚性联接,使车轮与钢轨之间的动力作 用直接传到牵引电动机,影响牵引电动机的正常工作。此外,齿轮传动比由于受 电机轴和轮轴之间中心距离的限制
第三章 直流牵引电动机的特性 牵引电动机是驱动机车车辆动轮轴的主电动机，因此，在设计参数选择和结 构形式上不同于普通电动机，而成为电动机的一个单独类型。为了满足运输生产 的需要，必须对机车牵引性能提出一定要求，例如：能产生足够大的牵引力；能 方便和广泛地调节速度；有较强的过载能力；具备先进的经济技术指标等。对机 车牵引性能的要求，在很大程度上讲就是对牵引电动机性能的要求。 本章结合机车运行特点，介绍牵引电动机的一些特殊问题；分析直流牵引电 动机的工作特性；比较各种励磁方式的直流牵引电动机应用于电力牵引时的优缺 点；简述直流电动机常用的起动、调速和制动方法。 第一节 牵引电动机的一般概念 一、牵引电动机的传动和悬挂方式 牵引电动机的安装和一般常见的电机不同，不是用地脚螺钉固定在基础上， 而是用悬挂的方式安装在机车上，并通过齿轮传动装置驱动机车轮对使机车行 驶。因此，必须考虑到机车结构特点和运行要求，合理地选择传动方式和悬挂方 式。同时，传动和悬挂方式也对牵引电动机的总体结构和外型尺寸起着制约作用。 牵引电动机的传动方式通常可分为个别传动和组合传动两种。 1．个别传动 个别传动是目前国内外应用最广的传动方式。所谓个别传动是指一台牵引电 动机只驱动一个轮对，它是借助电机轴上的小齿轮驱动轮对轴上的大齿轮来实现 机车牵引运行的。个别传动有两种悬挂方式： (1)抱轴式悬挂 抱轴式悬挂是指牵引电动机一侧通过滑动轴承抱在机车动轮轴上，另一侧通 过弹性缓冲装置悬挂在机车转向架的横梁上，如图 3-1 所示。这种悬挂的牵引电 动机，其重量约一半是直接压在机车动轮轴上，称为簧下重量；另一半通过转向 架经轴箱弹簧压在轮轴上，称为簧上重量。故这种悬挂方式有时也称为半悬挂。 抱轴式悬挂结构简单、检修方便、成本较低。但由于这种悬挂方式牵引电动 机约一半重量直接压在机车动轮轴上，呈刚性联接，使车轮与钢轨之间的动力作 用直接传到牵引电动机，影响牵引电动机的正常工作。此外，齿轮传动比由于受 电机轴和轮轴之间中心距离的限制
图3-1抱轴式悬挂示意图 1-机车动轮:2-大齿轮:3-牵引电动机:4-小齿轮: 5-橡胶件:6-安全托板:T-枕梁:8-拉杆:9-橡胶件:10-轮轴 使电机尺寸也不能任意选择,限制了机车功率和速度的提高,一般适用于速 度不超过120km/h的客、货两用机车。 (二)架承式悬挂 对于构造速度较高的客运机车和电动车辆,抱轴式悬挂方式已不能适应运行 要求,通常要采用架承式悬挂。所谓架承式悬挂就是将牵引电动机完全固定在转 向架上,这样,牵引电动机全部重量都成为转向架减振弹簧以上的重量,即成为 簧上重量。因此,线路动力作用对牵引电动机工作的不良影响将大为减少,克服 了抱轴式悬挂的缺点。但这种悬挂方式由于牵引电动机是簧上部分,在行车过程 中,牵引电动机的转轴中心线与机车动轮轴中心线会产生较大相对移动。为此, 必须改变传动结构,在牵引电动机转轴和机车动轮轴之间装置弹性的或联轴节的 传动构件。通常不再将小齿轮(主动齿轮)直接装在电机转轴上,而是通过两个 滚柱轴承装在齿轮箱上,并与装在机车动轮轴上的大齿轮相啮合。这时,牵引电 动机的转轴和小齿轮之间必须采用联轴节传动。 ①采用球面齿式联轴节的架承式悬挂 采用球面齿式联轴节的架承式悬挂,如图3-2所示。这种传动方式应用在 我国地铁电动车辆上。它是在牵引电动机机座一侧的上方有两个悬臂,下方有 个支承,均用螺钉固定转向架上,呈三点半边悬挂。牵引电动机转轴传动端与球 面齿式联轴节相连,即电机转轴上安装球面齿轮,该球面齿轮传动联轴节内齿圈, 内齿圈又传动小齿轮轴上的球面齿轮,再传动小齿轮(装在齿轮箱内),最后传 动大齿轮以动机车行驶。这种传动方式的优点不仅解决地车运行中牵引电动机转 轴相对于机车动轮阿位移而影响传动的问题,同时由于小齿轮直接装在电机转轴 上,放小齿轮和它的税由以作成一个整体,从血倾少小齿轮的前数以提局车的速
图 3-1 抱轴式悬挂示意图 1-机车动轮；2-大齿轮；3-牵引电动机；4-小齿轮； 5-橡胶件；6-安全托板；7-枕梁；8-拉杆；9-橡胶件；10-轮轴。 使电机尺寸也不能任意选择，限制了机车功率和速度的提高，一般适用于速 度不超过 120km/h 的客、货两用机车。 （二）架承式悬挂 对于构造速度较高的客运机车和电动车辆，抱轴式悬挂方式已不能适应运行 要求，通常要采用架承式悬挂。所谓架承式悬挂就是将牵引电动机完全固定在转 向架上，这样，牵引电动机全部重量都成为转向架减振弹簧以上的重量，即成为 簧上重量。因此，线路动力作用对牵引电动机工作的不良影响将大为减少，克服 了抱轴式悬挂的缺点。但这种悬挂方式由于牵引电动机是簧上部分，在行车过程 中，牵引电动机的转轴中心线与机车动轮轴中心线会产生较大相对移动。为此， 必须改变传动结构，在牵引电动机转轴和机车动轮轴之间装置弹性的或联轴节的 传动构件。通常不再将小齿轮（主动齿轮）直接装在电机转轴上，而是通过两个 滚柱轴承装在齿轮箱上，并与装在机车动轮轴上的大齿轮相啮合。这时，牵引电 动机的转轴和小齿轮之间必须采用联轴节传动。 ①采用球面齿式联轴节的架承式悬挂 采用球面齿式联轴节的架承式悬挂，如图 3—2 所示。这种传动方式应用在 我国地铁电动车辆上。它是在牵引电动机机座一侧的上方有两个悬臂，下方有一 个支承，均用螺钉固定转向架上，呈三点半边悬挂。牵引电动机转轴传动端与球 面齿式联轴节相连，即电机转轴上安装球面齿轮，该球面齿轮传动联轴节内齿圈， 内齿圈又传动小齿轮轴上的球面齿轮，再传动小齿轮（装在齿轮箱内），最后传 动大齿轮以动机车行驶。这种传动方式的优点不仅解决地车运行中牵引电动机转 轴相对于机车动轮阿位移而影响传动的问题，同时由于小齿轮直接装在电机转轴 上，放小齿轮和它的税由以作成一个整体，从血倾少小齿轮的前数以提局车的速
度和减轻电动机的重量。这种传动方式的缺点是由于联轴节占用了空间,使电机 轴尺寸缩短,故不适用于大功率干线机车中的牵引电动机 5 图3—2球面齿式联轴节的架承式悬挂 1-齿轮箱:2-动轮轴:3-内齿圈:4球面齿轮 5一电机轴:6-动轮:7-电动机:8-转向架 ②采用空心轴传动的架承式悬挂 大功率牵引电动机可采用空心轴传动方式。空心轴传动可分为电枢空心轴和 动轮空心轴类。 采用电枢空心轴传动的架承式悬挂如图3-3所示。这种传动方式是将电动 机的转轴作空心的,该空心轴通过球面齿式联轴节与动轮轴相连,传动轴穿过空 心轴的内脏,将转矩传小齿轮(装在齿轮箱内)。由于利用了电机空心轴内脏的 空间,节省了联轴节所占据的电机向空间,故电机可充分利用轴向长度尺寸,以 提高牵引电动机的功率。 电枢空心轴传动方式适用于车速不超过160km/h的准高速客运机车 图3-3电枢空心轴传动的架承式悬挂 图3-4轮轴空心轴传动的架承式悬挂 1-传动齿轮箱:2、5-电机端盖:3-电枢空心轴: 1-大齿轮:2、3-六连杆万向节 4-传动轴:6-球面齿式联轴节 4-空心轴:5、6-动轮 采用轮轴空心轴传动的架承式悬挂如图3-4所示。这种传动方式由套在轮 轴外的空心及其两端的六连杆万向节组成。牵引电动机是全悬挂,安装在转向架
度和减轻电动机的重量。这种传动方式的缺点是由于联轴节占用了空间，使电机 轴尺寸缩短，故不适用于大功率干线机车中的牵引电动机。 图 3—2 球面齿式联轴节的架承式悬挂 1-齿轮箱；2-动轮轴；3-内齿圈；4-球面齿轮； 5－电机轴；6-动轮；7-电动机；8-转向架。 ②采用空心轴传动的架承式悬挂 大功率牵引电动机可采用空心轴传动方式。空心轴传动可分为电枢空心轴和 动轮空心轴类。 采用电枢空心轴传动的架承式悬挂如图 3—3 所示。这种传动方式是将电动 机的转轴作空心的，该空心轴通过球面齿式联轴节与动轮轴相连，传动轴穿过空 心轴的内脏，将转矩传小齿轮（装在齿轮箱内）。由于利用了电机空心轴内脏的 空间，节省了联轴节所占据的电机向空间，故电机可充分利用轴向长度尺寸，以 提高牵引电动机的功率。 电枢空心轴传动方式适用于车速不超过 160km／h 的准高速客运机车。 图 3—3 电枢空心轴传动的架承式悬挂 图 3—4 轮轴空心轴传动的架承式悬挂 1-传动齿轮箱；2、5-电机端盖；3-电枢空心轴； 1-大齿轮；2、3-六连杆万向节； 4-传动轴；6-球面齿式联轴节。 4-空心轴；5、6-动轮。 采用轮轴空心轴传动的架承式悬挂如图 3—4 所示。这种传动方式由套在轮 轴外的空心及其两端的六连杆万向节组成。牵引电动机是全悬挂，安装在转向架
横向中心线上,小齿轮套在电机转轴上,大齿轮通过滚动轴承装在空心轴的轴套 上。电动机产生的转矩传递到大轮上后,由万向节I通过空心轴和万向节Ⅱ传递 给车轮Ⅱ,在经车轴传给车轮Ⅰ,驱动机车行驶。 这种传动装置结构复杂,但传递功率大,工作可靠。由于传动齿轮箱支承在 转向架构架上,簧下重量显著减轻。轮轴空心轴传动方式适用于车速在220~250 km/h的高速客运机车 个别传动的主要优点是当一台牵引电动机发生故障时,可以单独切除,不会 影响其他电机工作,而且充分利用了机车下部空间,所以得到广泛应用。但是 由于各轮轮间没有直接的机械联系,个别轮对容易空转,从而使机车的粘着牵引 力降低。 2.组合传动 组合传动就是每个转向架上只安装一台牵引电动机(这种转向架称为单电机 转向架),通过变速齿轮装置驱动该转向架的每一根动轮轴,如图3-5所示。 组合传动装置的结构比个别传动复杂,但由于组合传动有其特点而受到重视。干 线电力机车随着铁路运输重载高速的不断发展,要求充分利用机车每一个轮对的 粘着重量,以实现大的粘着牵引力,在这种情况下,就倾向采用组合传动。组合 传动还有利于降低牵引电动机单位功率的重量,因为组合传动相当于把几个轮对 上的较小功率的牵引电动机合并为一台大功率的电机,电机功率越大,其重量指 标(即每Ikw功率的重量)越低,在相同容量下,电机的造价也将降低。此外, 采用组合传动还可以将传动齿轮进行不同的搭配来改变传动比,这样就可实现同 台机车既可成为高速客运机车,又可作为牵引力大的低速货运机车,使机车和 牵引电动机具有通用性。 图3-5单电机两轴转向架组合传动 1-车轮:2-大齿轮:3-电动机:4、6-变速齿轮:5-电机轴上小齿轮:7-中间齿轮
横向中心线上，小齿轮套在电机转轴上，大齿轮通过滚动轴承装在空心轴的轴套 上。电动机产生的转矩传递到大轮上后，由万向节Ⅰ通过空心轴和万向节Ⅱ传递 给车轮Ⅱ，在经车轴传给车轮Ⅰ，驱动机车行驶。 这种传动装置结构复杂，但传递功率大，工作可靠。由于传动齿轮箱支承在 转向架构架上，簧下重量显著减轻。轮轴空心轴传动方式适用于车速在 220～250 km／h 的高速客运机车。 个别传动的主要优点是当一台牵引电动机发生故障时，可以单独切除，不会 影响其他电机工作，而且充分利用了机车下部空间，所以得到广泛应用。但是， 由于各轮轮间没有直接的机械联系，个别轮对容易空转，从而使机车的粘着牵引 力降低。 2．组合传动 组合传动就是每个转向架上只安装一台牵引电动机（这种转向架称为单电机 转向架），通过变速齿轮装置驱动该转向架的每一根动轮轴，如图 3－5 所示。 组合传动装置的结构比个别传动复杂，但由于组合传动有其特点而受到重视。干 线电力机车随着铁路运输重载高速的不断发展，要求充分利用机车每一个轮对的 粘着重量，以实现大的粘着牵引力，在这种情况下，就倾向采用组合传动。组合 传动还有利于降低牵引电动机单位功率的重量，因为组合传动相当于把几个轮对 上的较小功率的牵引电动机合并为一台大功率的电机，电机功率越大，其重量指 标（即每 1kw 功率的重量）越低，在相同容量下，电机的造价也将降低。此外， 采用组合传动还可以将传动齿轮进行不同的搭配来改变传动比，这样就可实现同 一台机车既可成为高速客运机车，又可作为牵引力大的低速货运机车，使机车和 牵引电动机具有通用性。 图 3－5 单电机两轴转向架组合传动 1-车轮；2-大齿轮；3-电动机；4、6-变速齿轮；5-电机轴上小齿轮；7-中间齿轮
二、牵引电动机的主要特点 直流和脉流牵引电动机的工作原理和普通直流电动机是一致的,其基本结构 也相似。但是,牵引电动机的工作条件与直流电动机相比则有很大区别,因此牵 引电动机在设计、结构、材料、绝缘、工艺等方面都要特别慎重。牵引电动机工 作的主要特点是: 1.使用环境恶劣 牵引电动机安装在车体下面,直接受到雨、雪、潮气的影响,机车运行中掀 起的尘土也容易侵入电机内部。此外,由于季节和负载的变化,还经常受到温度 和湿度变化的影响。因此,电机绝缘容易受潮、受污,对其性能和寿命产生极为 不良的影响。所以,牵引电动机的绝缘材料和绝缘结构应具有较好的防潮、防尘 性能及良好的通风、散热条件。 2.外形尺寸受限制 牵引电动机悬挂在车体下面,其安装空间受到很大限制,轴向尺寸受轨距限 制,径向尺寸受动轮直径的限制。为了获得尽可能大的功率,要求牵引电动机结 构必须紧凑,并采用较髙等级的绝缘材料和性能较好的导电、导磁材料。 3.动力作用大 机车运行通过钢轨不平处(如钢轨接缝、道岔等),因撞击而产生的动力作 用会传递给牵引电动机,使牵引电动机承受很大的冲击和振动。试验表明:当机 车速度达到120km/h时,抱轴式悬挂的牵引电动机,垂直加速度可达15g:横 向加速度可达7g;电枢表面的动力加速度可达25g。这样大的动力作用常常造成 牵引电动杋磁极螺栓松动、线圈连线断裂、零部件损坏等故障。同时,由于电刷 的振动影响了电刷和换向器的正常接触,导致换向恶化 当牵引电动机采用架承式悬挂时,动力作用大大减小,垂直加速度为0.5g, 横向加速度为0.35g,这充分说明采用架承式悬挂对发展高速铁路运输具有重要 的意义。 4.换向困难 直流牵引电动机换向困难的原因除了受机械动力方面的影响外,还有电气方 面的原因,如牵引电动机经常起动、制动,此时电流可达额定电流的两倍;当机 车在长大坡道上运行时,电机将长时间处于过电流状态;当机车高速运行时,采
二、牵引电动机的主要特点 直流和脉流牵引电动机的工作原理和普通直流电动机是一致的，其基本结构 也相似。但是，牵引电动机的工作条件与直流电动机相比则有很大区别，因此牵 引电动机在设计、结构、材料、绝缘、工艺等方面都要特别慎重。牵引电动机工 作的主要特点是： 1.使用环境恶劣 牵引电动机安装在车体下面，直接受到雨、雪、潮气的影响，机车运行中掀 起的尘士也容易侵入电机内部。此外，由于季节和负载的变化，还经常受到温度 和湿度变化的影响。因此，电机绝缘容易受潮、受污，对其性能和寿命产生极为 不良的影响。所以，牵引电动机的绝缘材料和绝缘结构应具有较好的防潮、防尘 性能及良好的通风、散热条件。 2．外形尺寸受限制 牵引电动机悬挂在车体下面，其安装空间受到很大限制，轴向尺寸受轨距限 制，径向尺寸受动轮直径的限制。为了获得尽可能大的功率，要求牵引电动机结 构必须紧凑，并采用较高等级的绝缘材料和性能较好的导电、导磁材料。 3．动力作用大 机车运行通过钢轨不平处（如钢轨接缝、道岔等），因撞击而产生的动力作 用会传递给牵引电动机，使牵引电动机承受很大的冲击和振动。试验表明：当机 车速度达到 120km／h 时，抱轴式悬挂的牵引电动机，垂直加速度可达 15g；横 向加速度可达 7g；电枢表面的动力加速度可达 25g。这样大的动力作用常常造成 牵引电动机磁极螺栓松动、线圈连线断裂、零部件损坏等故障。同时，由于电刷 的振动影响了电刷和换向器的正常接触，导致换向恶化。 当牵引电动机采用架承式悬挂时，动力作用大大减小，垂直加速度为 0.5g， 横向加速度为 0.35g，这充分说明采用架承式悬挂对发展高速铁路运输具有重要 的意义。 4．换向困难 直流牵引电动机换向困难的原因除了受机械动力方面的影响外，还有电气方 面的原因，如牵引电动机经常起动、制动，此时电流可达额定电流的两倍；当机 车在长大坡道上运行时，电机将长时间处于过电流状态；当机车高速运行时，采
用深的磁场削弱使气隙磁场畸变增大;电网电压波动使电动机端电压升髙等,这 些都将造成牵引电动机换向困难。 脉流牵引电动机的电流为脉动电流,除了直流分量外,还有一定的交流分量, 电磁交流分量的存在将使电机换向更为困难,致使换向火花增大甚至环火。因此 在设计直、脉流牵引电动机时,必须对换向问题给予特别注意 5.负载分配不均匀 牵引电动机和普通电动机的另一不同之处是:在同一机车上的数台牵引电动 机,不论在电的方面还是在机械方面都是连接在一起的。在电的方面,各电机之 间是并联连接;在机械方面,各电机通过动轮与钢轨间的粘着作用而互相耦合在 一起。因此,由于同一台机车上牵引电动机特性有差异,各动轮直径不等或个别 轮对发生“空转”、“滑行”等原因,都有可能造成各电机的负载分配不均,有 的电机处于过载运行,有的电机处于欠载运行,从而使机车牵引力不能充分发挥。 三、牵引电动机必须满足的要求 为了保证牵引电动机在上述条件下可靠工作,并且能适应机车运行的需要, 牵引电动机必须满足下列要求: (1)应有足够大的起动牵引力和较强的过载能力 (2)具有良好的调速性能。保证机车在不同行驶条件下,有宽广的速度调 节范围,并在速度变化范围内,充分发挥牵引电动机的功率。在正、反方向运行 时,其特性尽可能相同。 (3)换向可靠。在大电流、高电压、高转速及磁场削弱条件下运行时,换 向火花不应超过规定的火花等级。 (4)各部件应具有足够的机械强度,以保证电机在最恶劣的运行条件下可 靠工作。 (5)牵引电动机的绝缘必须具有很高的电气强度,并具有良好的防潮和耐 热性能,以保址电机有足够的过载能力,并在其寿命期限内可靠工作 (6)牵引电动机的结构应充分适应机车运行和检修的需要。如电机的传动 与悬挂应使机车与钢轨间的动力作用尽量减小;对灰尘、潮气及雨雪的侵入有良 好的防护;便于检修和更换电刷等。 (⑦)必须尽可能地降低牵引电动机单位功率的重量,使电磁材料和结构材料
用深的磁场削弱使气隙磁场畸变增大；电网电压波动使电动机端电压升高等，这 些都将造成牵引电动机换向困难。 脉流牵引电动机的电流为脉动电流，除了直流分量外，还有一定的交流分量， 电磁交流分量的存在将使电机换向更为困难，致使换向火花增大甚至环火。因此， 在设计直、脉流牵引电动机时，必须对换向问题给予特别注意。 5．负载分配不均匀 牵引电动机和普通电动机的另一不同之处是：在同一机车上的数台牵引电动 机，不论在电的方面还是在机械方面都是连接在一起的。在电的方面，各电机之 间是并联连接；在机械方面，各电机通过动轮与钢轨间的粘着作用而互相耦合在 一起。因此，由于同一台机车上牵引电动机特性有差异，各动轮直径不等或个别 轮对发生“空转”、“滑行”等原因，都有可能造成各电机的负载分配不均，有 的电机处于过载运行，有的电机处于欠载运行，从而使机车牵引力不能充分发挥。 三、牵引电动机必须满足的要求 为了保证牵引电动机在上述条件下可靠工作，并且能适应机车运行的需要， 牵引电动机必须满足下列要求： （1）应有足够大的起动牵引力和较强的过载能力。 （2）具有良好的调速性能。保证机车在不同行驶条件下，有宽广的速度调 节范围，并在速度变化范围内，充分发挥牵引电动机的功率。在正、反方向运行 时，其特性尽可能相同。 （3）换向可靠。在大电流、高电压、高转速及磁场削弱条件下运行时，换 向火花不应超过规定的火花等级。 （4）各部件应具有足够的机械强度，以保证电机在最恶劣的运行条件下可 靠工作。 （5）牵引电动机的绝缘必须具有很高的电气强度，并具有良好的防潮和耐 热性能，以保址电机有足够的过载能力，并在其寿命期限内可靠工作。 （6）牵引电动机的结构应充分适应机车运行和检修的需要。如电机的传动 与悬挂应使机车与钢轨间的动力作用尽量减小；对灰尘、潮气及雨雪的侵入有良 好的防护；便于检修和更换电刷等。 (7)必须尽可能地降低牵引电动机单位功率的重量，使电磁材料和结构材料
得到充分利用。 第二节直流牵引电动机的工作特性 牵引电动机输出的机械转矩和转速是说明电动机工作特性的两个重要物理 量,电动机的效率是衡量电机在实现能量转换过程中损耗大小的量。当电压和励 磁电流恒定时,牵引电动机的工作特性是指电动机的转速n、转矩T、效率η与 输出功率P2之间的关系曲线,即,n=f(P2)T=八(P)n=八(P).在实际运行中, 测量电枢电流l比测量P2容易,且L随着P2的增加而增加,所以工作特性也可 表示为电枢电流的函数,即n、T、n=∫()。牵引电动机的机械特性是指电动 机转速和电磁转矩之间的关系曲线n=f(T) 励磁方式不同的电动机具有不同的特性。直流电动机可分为他励、并励、串 励和复励等4种,他励电动机特性和并励电动机相同,因此只需分析并励、串励 和复励3种电动机的特性。 转速特性n=f(L) 直流电动机的转速对电枢电流的变化关系可根据直流电动机电势平衡方程 式求得,即 U=E+LR=Con+l,R (3-1) 式中U—一加在电动机上的端电压(V) I。一一电枢电流(A) R一一电枢回路电阻(fi); 每极磁通量(W) C一电机常数,对于已制成的电机C常数 其值为 60a 其中p——磁极对数, N一一电枢绕组的总导体数, 电枢绕组的并联支路对数。 由式(3-1)可解得:
得到充分利用。 第二节 直流牵引电动机的工作特性 牵引电动机输出的机械转矩和转速是说明电动机工作特性的两个重要物理 量，电动机的效率是衡量电机在实现能量转换过程中损耗大小的量。当电压和励 磁电流恒定时，牵引电动机的工作特性是指电动机的转速 n、转矩 T、效率η与 输出功率 P2之间的关系曲线，即， ( ) ( ) ( ) 2 2 2 n = f P ,T = f P , = f P .在实际运行中， 测量电枢电流 a I 比测量 P2容易，且 a I 随着 P2的增加而增加，所以工作特性也可 表示为电枢电流的函数，即 ( ) a n、T、 = f I 。牵引电动机的机械特性是指电动 机转速和电磁转矩之间的关系曲线 n=f（T）。 励磁方式不同的电动机具有不同的特性。直流电动机可分为他励、并励、串 励和复励等 4 种，他励电动机特性和并励电动机相同，因此只需分析并励、串励 和复励 3 种电动机的特性。 一、转速特性 ( ) a n = f I 直流电动机的转速对电枢电流的变化关系可根据直流电动机电势平衡方程 式求得，即： a a a e aRa U = E + I R = C n + I （3-1） 式中 U——加在电动机上的端电压（V）； Ia——电枢电流（A）； Ra——电枢回路电阻（fi）； ——每极磁通量（Wb）； Ce——电机常数，对于已制成的电机 Ce常数 其值为 ; 60a pN Ce = 其中 p——磁极对数， N——电枢绕组的总导体数， a——电枢绕组的并联支路对数。 由式（3-1）可解得：
UN-LOR (3-2) Co 从上式可以看出,当U和励磁电流I都为常值时,影响电动机转速的因素有 两个:一是电枢回路电阻压降lR的变化;二是磁通φ的变化。各种励磁方式电 动机的转速特性如图3-6所示。 3-6直流牵引电动机的转速特性 1-并(他)励:2-串励:3-积复励 并励电动机,空载时P=0,L。=0,此时转速为空载转速no2C°随着Ln的 增加,电阻压降增加,使转速趋于下降;电枢反应的去磁作用使磁通略为减少 又使转速趋于上升。由于两种因素对转速的影响部分地互相抵消,所以电动机转 速变化很小。转速特性可能是略为下垂,也可能是略为上翘。实用上,为保证电 动机稳定运行,常使并励电动机具有略为下降的转速特性(曲线1) 空载转速n与额定转速n之差,用额定转速n的百分数表示,称为电动机 的转速变化率M,即: △n 并励电动机在负载变化时转速变化很小,其转速变化率只有2%~8%,所 以基本上是一种恒速电动机。 串励电动机当L增加时,一方面LR增大,另一方面由于la=l,使磁通φ 亦增大。这两方面的作用都可使转速降低,因此转速随电枢电流的增加而迅速下 降(曲线2)。如果负载很轻,L和φ都很小,电机转速很高。空载时φ≈0,理
e N a a C U I R n − = （3-2） 从上式可以看出，当 U 和励磁电流 If都为常值时，影响电动机转速的因素有 两个：一是电枢回路电阻压降 aRa I 的变化；二是磁通 的变化。各种励磁方式电 动机的转速特性如图 3-6 所示。 图 3-6 直流牵引电动机的转速特性 1-并（他）励；2-串励；3-积复励。 并励电动机，空载时 P2=0， a I =0，此时转速为空载转速 e N C U n0 = 。随着 a I 的 增加，电阻压降增加，使转速趋于下降；电枢反应的去磁作用使磁通略为减少， 又使转速趋于上升。由于两种因素对转速的影响部分地互相抵消，所以电动机转 速变化很小。转速特性可能是略为下垂，也可能是略为上翘。实用上，为保证电 动机稳定运行，常使并励电动机具有略为下降的转速特性（曲线 1） 空载转速 n0与额定转速 N n 之差，用额定转速 N n 的百分数表示，称为电动机 的转速变化率 n ，即： 0 100% − = N N n n n n (3-3) 并励电动机在负载变化时转速变化很小，其转速变化率只有 2％～8％，所 以基本上是一种恒速电动机。 串励电动机当 a I 增加时，一方面 aRa I 增大，另一方面由于 a f I = I ，使磁通 亦增大。这两方面的作用都可使转速降低，因此转速随电枢电流的增加而迅速下 降（曲线 2）。如果负载很轻， a I 和 都很小，电机转速很高。空载时 0 ，理
论上电动机的转速将趋于无穷大,实际上可达(5~6)n。这样高的转速会使 转子损坏,因此串励电动机不允许在空载或很轻的负载下运行,也不允许使用皮 带、链条传动,以免皮带或链条滑脱时,成为空载。由于串励电动机不允许空载 运行,其转速变化率的定义为 (3-4) 式中n P2=P时动机转速。 复励电动机具有并励和串励两套绕组,通常接成积复励。两套绕组的磁势比 例不同,可得到不同的特性。在设计时,可以灵活也安排它的两种励磁成分,使 其特性介于并励和串励电动机特性之间(曲线3)。 二、转矩特性T=f() 转矩特性的关系可由转矩平衡方程式推出,当忽略空载转矩后,电动机输出 的转矩等于电磁转矩,故转矩特性可以直接由电磁转矩公式求出,即: T=CTOI (3-5) 式中G一转矩常数,C12m 各种励磁方式电动机的转矩特性,如图3-7所示。 图3-7直流牵引电动机的转矩特性 1-并(他)励:2-串励:3-积复励 并励电动机,磁通不随电枢电流变化,转矩与电枢电流成正比,T=f()为 直线(曲线1)。实际上,由于电枢反应的去磁作用,使电动机的转矩在电枢 电流较大时,稍有下降。对于串励电动机,在轻载时磁路不饱和,可以认为
论上电动机的转速将趋于无穷大，实际上可达（5～6） N n 。这样高的转速会使 转子损坏，因此串励电动机不允许在空载或很轻的负载下运行，也不允许使用皮 带、链条传动，以免皮带或链条滑脱时，成为空载。由于串励电动机不允许空载 运行，其转速变化率的定义为： 4 100% 1 − = N N n n n n (3-4) 式中 n P PN 4 1 2 4 1 — — = 时动机转速。 复励电动机具有并励和串励两套绕组，通常接成积复励。两套绕组的磁势比 例不同，可得到不同的特性。在设计时，可以灵活也安排它的两种励磁成分，使 其特性介于并励和串励电动机特性之间（曲线 3）。 二、转矩特性 ( ) a T = f I 转矩特性的关系可由转矩平衡方程式推出，当忽略空载转矩后，电动机输出 的转矩等于电磁转矩，故转矩特性可以直接由电磁转矩公式求出，即： T a T = C I （3—5） 式中 CT一转矩常数， a pN CT 2 = 。 各种励磁方式电动机的转矩特性，如图 3－7 所示。 图 3-7 直流牵引电动机的转矩特性 1-并（他）励；2-串励；3-积复励。 并励电动机，磁通不随电枢电流变化，转矩与电枢电流成正比， ( ) a T = f I 为 一直线（曲线 1）。实际上，由于电枢反应的去磁作用，使电动机的转矩在电枢 电流较大时，稍有下降。对于串励电动机，在轻载时磁路不饱和，可以认为
φ=∝L’则T=C∝2,所以T=C7φ是一条抛物线(曲线2)。当负载增 加时,随着电枢电流的增大,磁路逐渐饱和,磁通基本不变,T=C以。是一条 直线。积复励电动机转矩特性介于并励和串励之间(曲线3) 效率特性n=f(L) 在学习直流电机基本知识时已知,电动机实现能量转换过程中,会引起损耗, 按负载变化对损耗的影响,可将损耗分为两类: 第一类为铜耗P和附加损耗ps它们都随电流变化而变化,且与电流的平方 成正比,这类损耗称为变值损耗,用K'Ⅰ2表示。 第二类为铁耗Pκ和机械损耗Pa。其总和几乎与负载变化无关,这类损耗称 为定值损耗,用K表示。 因此,电机总损耗可表示为p=K72+K,则电机的效率为 UI-(KT+K) (3-6) 当电压恒定时,按式(3-6)绘成曲线,就可得到电机的效率特性,如图3 8所示。 效率特性曲线的形状取决于定值损耗和变值损耗之间的比例关系。由图3 8可见,效率特性曲线上有一个最大值n(曲线A点处),它出现在=0处 d 对式(3-6)微分并令如=0,即: 变值损耗 定值损耗 图3-8直流牵引电动机的效率特性 并(他)励:2-串励:3-积复励
a = I ，则 2 T a a T = C I I ，所以 T a T = C I 是一条抛物线（曲线 2）。当负载增 加时，随着电枢电流的增大，磁路逐渐饱和，磁通基本不变， T a T = C I 是一条 直线。积复励电动机转矩特性介于并励和串励之间（曲线 3）。 三、效率特性 ( ) a = f I 在学习直流电机基本知识时已知，电动机实现能量转换过程中，会引起损耗， 按负载变化对损耗的影响，可将损耗分为两类： 第一类为铜耗 Cu p 和附加损耗 S p 它们都随电流变化而变化，且与电流的平方 成正比，这类损耗称为变值损耗，用 ' 2 K I 表示。 第二类为铁耗 Fe p 和机械损耗 p 。其总和几乎与负载变化无关，这类损耗称 为定值损耗，用 K 表示。 因此，电机总损耗可表示为 p = KI + K 2 ，则电机的效率为： UI UI (K I K) 2 − + = （3－6） 当电压恒定时，按式（3—6）绘成曲线，就可得到电机的效率特性，如图 3 —8 所示。 效率特性曲线的形状取决于定值损耗和变值损耗之间的比例关系。由图 3－ 8 可见，效率特性曲线上有一个最大值 max （曲线 A 点处），它出现在 = 0 dI d 处。 对式（3—6）微分并令 = 0 dI d ,即： 图 3-8 直流牵引电动机的效率特性 1-并（他）励；2-串励；3-积复励