解:①用力对点之矩定义 mo(F)=Fd=F sin a m(o) ②应用合力矩定理 (F)=F. I+Fr /-ctga = Fsin aI+ Fcos. a=F、 sin a §24平面力偶理论 力偶与力偶矩 力偶:两力大小相等,作用线不重合的反向平行力叫力偶。 性质1:力偶既没有合力,本身又不平衡,是一个基本力学量。 ①两个同向平行力的合力 大小:R=Q+P 方向:平行于Q、P且指向一致 作用点:C处 确定C点,由合力距定理 n(R)=m2(Q) B 又∵R=P+O ∴R·CB=Q·AB AB=AC+CB代入 整理得AC= CB O ②两个反向平行力的合力大小:R=QP 方向:平行于Q、P且与较大的相同 作用点:C处(推导同上 A CB CA 力偶无合力R=F-F=0 CB F CB=CA CA F F 若CB=CB+d成立必有CB→∝ ∞=∞+d∴合力的作用点在无限远处解：①用力对点之矩定义 ②应用合力矩定理 §2-4 平面力偶理论 一、力偶与力偶矩 力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。 性质 1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 ①两个同向平行力的合力 大小：R=Q+P 方向：平行于 Q、P 且指向一致 作用点：C 处 确定 C 点，由合力距定理 ②两个反向平行力的合力 大小：R=Q-P 方向：平行于 Q、P 且与较大的相同 作用点：C 处 （推导同上） 力偶无合力 R=F'-F=0 sin  ( ) l mO F = F d = F  m Q Q l o ( ) = −       sin sin cos ctg ( ) ctg l F l F l F m F F l F l O x y =  +  = =  +   m Q Q l o ( ) = −  m (R) m (Q) B = B 又R = P+Q RCB = Q AB AB = AC +CB代入Q P CB AC 整理得 = P Q CA CB = 1 ' = = F F CA CB  CB =CA 若CB =CB+d成立,必有CB→  =  + d 合力的作用点在无限远处