(1) dy(1),,d2(t),dy(t) dt 6y()=2e(1) d. (3)“y( d2-+4y(t)=e(1) (4) d'yo2dy(lady(u+2y=2 de(dde(0.a de(o) +e(t)。 dt dt 7.15已知系统的传递函数如下,试变换为状态空间表达式 2s+1 (2)H(s 2s3+10s2+16s+8 7.16系统矩阵方程参数如下,求系统函数矩阵H(S)、零输入响应和零状态响应。 (1)A= -20 B=0,C=b1D=0,c()=6(),x0)= (2)A= D=1,e()=E(),x(0)/37 717已知系统矩阵A,试分别用两种方法求状态转移矩阵e,并指出系统的自然频率 (1)A= 0 (3)A 0 a 200 (4)A=010（1） 6 ( ) 2 ( ) ( ) 7 ( ) 2 ( ) 2 2 3 3 y t e t dt dy t dt d t dt d y t + + + = ； （2） 2 ( ) ( ) 3 ( ) ( ) 2 2 2 3 3 e t dt d e t y t dt d y t − = − ； （3） 4 ( ) ( ) ( ) 2 2 y t e t dt d y t + = ； （4） ( ) ( ) 4 ( ) ( ) 2 ( ) 2 ( ) 4 ( ) 3 ( ) 2 2 3 3 2 2 3 3 e t dt de t dt d e t dt d e t y t dt dy t dt d y t dt d y t + + + = − + + 。 7.15 已知系统的传递函数如下，试变换为状态空间表达式。 （1） 5 6 2 1 ( ) 2 2 + + + + = s s s s H s ； （2） 2 10 16 8 3 2 2 ( ) 3 2 2 + + + + − = s s s s s H s ； （3） 4 29 2 9 ( ) 2 2 + + + = s s s s H s 。 7.16 系统矩阵方程参数如下，求系统函数矩阵 H(s)、零输入响应和零状态响应。 （1） ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − − = 2 0 3 1 A ， ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = 0 1 B ,C = [0 1], D = 0 , e(t) = ε (t), ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = 0 2 x(0) （2） ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − − − = 1 1 1 1 A ， ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = 1 0 B ,C = [1 1], D = 1, e(t) = ε (t), ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = 1 2 x(0) 7.17 已知系统矩阵 A，试分别用两种方法求状态转移矩阵 At e ,并指出系统的自然频率。 （1） ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − = 0 2 1 2 A ； （2） ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡− − = 1 0 4 3 A ； （3） ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = a a A 0 1 ； （4） ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = 0 0 3 0 1 0 2 0 0 A ；