n表示以下标序号为的开环极点P为始点指向P的矢量 与正实轴方向的夹角 q表示下标序号为的开环复数零点2的终止角 q表示以下标序号为的开环零点为始点指向z的矢量与 正实轴方向的夹角 0,表示以下标序号为的开环极点P为始点指向z的矢量 与正实轴方向的夹角 现以所举例子中序号为4即i=4的开环复数极点为例,说明它 的起始角的计算过程.由计算起始角的公式可得: 4 On=x+C922-∑ jP4 (j≠4)表示以下标序号为j的开环极点 表示下标序号为i的开环复数零点 j i  p p pj 为始点指向 i p 的矢量 与正实轴方向的夹角. i  z i z 的终止角. j i  z z 表示以下标序号为j的开环零点 j z 为始点指向 i z 的矢量与 正实轴方向的夹角. j i  p z 表示以下标序号为j的开环极点 pj 为始点指向 i z 的矢量 与正实轴方向的夹角. 现以所举例子中序号为4即i=4的开环复数极点为例, 说明它 的起始角的计算过程. 由计算起始角的公式可得:   =  = = + − 4 1 7 ( 4) 1 ( ) 4 4 4 j j j  p   zj p  p j p