法则6起始角与终止角:根轨迹离开开环复数极点处的切线 与正实轴的夹角,叫起始角以O,标识;根轨迹进入开环复数零 点处的切线与正实轴的夹角,叫终止角,以标识,且: 兀+(9 J≠1 ∑q.-∑6) -1 1 ≠l 上两式中O表示下标序号为的开环复数极点P1的起始角 q.,表示以下标序号为的开环零点z为始点指向P 的矢量与正实轴方向的夹角法则6 起始角与终止角:根轨迹离开开环复数极点处的切线 与正实轴的夹角,叫起始角,以 pi  标识; 根轨迹进入开环复数零 点处的切线与正实轴的夹角,叫终止角,以 i  z 标识, 且: ( ) ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 1     =  =  = = = − − = + − n j p z m j i j z z z n j i j p p m j p z p j i j i i i j i j i         上两式中 pi  表示下标序号为i的开环复数极点 pi 的起始角. j i z p 表示以下标序号为j的开环零点 j z 为始点指向 pi 的矢量与正实轴方向的夹角