结论: 作用在平面运动刚体上力系的元功为: DW=FR·o+MCo9 功为: W= SW F·dr+Md R 刚体作平面运动时作用力所作的功等于 作用力主矢在质心位移上所作的功与对质心 的主矩在绕质心转动中所作的功之和。刚体作平面运动时作用力所作的功等于： 作用力主矢在质心位移上所作的功与对质心 的主矩在绕质心转动中所作的功之和。 结论： 作用在平面运动刚体上力系的元功为： W = FR  r C + MC        = =  + 2 1 2 1 C C C C C C W W FR dr M d   功为：